Maya-IK和约束实现活塞动画

实现效果

模型

分别为

1. 曲轴模型
2. 连杆和曲轴相连的那段轴
3. 活塞连杆
4. 气缸活塞

其中②为①的子对象，因为当转动曲轴时，②应当一起转动，为曲轴的一部分。

大纲视图如下，气缸和曲轴前面有加号因为还有子物体用来表现模型细节的，与动画无关就不提了。

ps：建模参照的是法拉利488那台涡轮增压V8引擎

IK绑定和动画

1.创建两个关节的骨骼，joint1位于连杆和曲轴连接处，joint2位于连杆和活塞的连接处

2.选择创建IK工具，分别点一下joint1和joint2，创建IK控制柄。

3.在曲轴的中轴线上创建一个定位器，这个东西的主要作用把活塞运动限定在单一的轴向上，也可以用任何其他虚拟物体。

4.此时的大纲层级视图，至此所有东西都创建完毕了，剩下的就是绑架和各种约束的设置了。

5.中键拖动ikHandle（IK控制柄）至locator(定位器)上，让ikHandle成为locator的子对象，也可以先选中ikHandle再按住shift加选locator，按P，一样可以让前者成为后者的子对象。

6.这时拖动关节joint1，可以看见另外一头已经被固定住了，因为此骨骼对应的IK控制柄已经是别的物体的子对象，“被压着”动不了。

7.先选中曲轴和连杆相交的那个模型，（上面结构图的②号）再加选骨骼，约束>点约束，勾选XY轴方向约束。这步是让骨骼可以被曲轴带动。

8.试着旋转一下曲轴，但是不难发现joint2并没有沿着预想的单一方向移动

因为ik控制柄被固定，joint2更像是橡皮筋上的珠子

9.还是先选②号，再选ik控制柄，添加点约束，勾选X轴方向，这样就会让IK控制柄随着曲轴运动而运动，joint2也就基本不会出现Y轴方向的摆动了，骨骼的设置到此完成

10.把曲轴模型作为joint1的子对象，让其随着骨骼运动

11.先选joint2，再选活塞，添加点约束。让顶部活塞随着joint2做往复运动。

12.选择定位器再选择活塞，添加Z轴方向约束。

这样只需要更改定位器的方向，就能更改整个气缸的朝向。

至此全部完成~摆个星型发动机玩玩~

PS：如果想要复制这个活塞，打开特殊复制选项设置如下，就能保留骨骼和绑定参数并复制了。

3dsMax的IK：https://www.winotmk.com/2017/08/1483